La cabeza costal se articula con los cuerpos vertebrales mediante una carilla articular que presenta dos superficies, una superior y otra inferior, separadas por una cresta costal
Son 4 (dos craneales y dos caudales). Presentan carillas articulares que sirven para que cada vértebra pueda articularse con la vértebra suprayacente y subyacente.
